ES900微小型嵌入式侧扫声纳-
海卓ES900是专门针对各类水下无人平台AUV、ROV和水下滑翔机以及各类水面无人船而专门设计的多频率可选的微小型嵌入式侧扫声纳产品。海卓ES900的换能器可选工作频率范围为100kHz~2000kHz，提供标准版和用户定制版两种，可实现单频、双频、多频组合，满足不同应用场景。该产品优先采用了海卓同创的自适应波形调整技术，结合宽带信号处理和图像均衡技术能够对水下各类小目标和复杂结构进行清晰成像，适
产品说明
嵌入式平台：海卓ES900嵌入式平台具有体积小、重量轻、功耗低、结构简单、操作方便、全面开放等特点，能够满足各类微小型UUV、ROV、无人船和各类平台系统集成和二次开发应用。
兼容各类应用：平台提供以太网、RS232等丰富接口，可实现多模块组合，形成双频、多频侧扫声纳系统以及多传感器数据采集;同时提供8路可编程TTL同步控制输出，有效解决复杂声兼容同步控制问题，满足各种应用。
提供高清图像：全新的换能器结构设计和先进的自适应波形调整技术相结合，同时继承了宽带信号处理和软硬件结合图像均衡技术，能够提供更大范围、更清晰的声呐图像。
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技术指标 |
工作频率 900kHz |
沿航迹向分辨率 0.07m@20m；0.17m@50m；0.26m@75m |
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垂直波束宽度 50° |
最大斜距 75m |
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水平波束宽度 0.2° |
辅助传感器 微型数据记录仪 |
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垂直航迹向分辨率 1cm |
信号形式 CW/Chirp |
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物理指标 |
换能器耐压 1000m |
换能器尺寸 430mm×25mm×20mm（L×W×H） 换能器转接外壳尺寸可根据用户要求定制 |
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换能器形式 收发分置、收发合置可选 |
换能器重量 单只重量：~310g（空气）；~115g（水中） |
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电路模块重量 0.85kg |
电子系统尺寸 176mm×83（90）mm×51mm（L×W×H） |
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供电 DC12-30V |
功耗 10W-30W |
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接口 1路100M以太网控制与数据接口 1路隔离型RS232辅助传感器接口 1路TTL同步输入接口 8路TTL同步输出接口 |
线缆长度 2米 |
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软件配置 |
显示软件 标配HydroSonar软件和SDK开发包 后处理软件兼容 兼容Hypack、SonarWiz等主流侧扫声呐软件 |
