北斗摊铺机无人驾驶系统是上海联适导航技术股份有限公司推出的一款降低摊铺机操作难度提高摊铺机作业质量的无人驾驶系统。该系统通过无人驾驶技术和摊铺机转向控制机制的结合从而实现摊铺机无人驾驶状态的高精度自动控制。作业直线行驶控制精度±2.5cm，曲线控制精度±5cm。该系统在作业中将摊铺机司机从方向控制中解放出来，专心控制摊铺作业从而保证摊铺作业的效果，降低作业人员施工强度。

系统介绍

北斗摊铺机无人驾驶系统主要由三部分组成：测量端、基准站、车载端

作业前在摊铺机作业区域架设基准站，保证作业区域有基准站的差分数据覆盖，然后测量端提前采集摊铺机行进路线中轴上的坐标点。测量端采集的点通过4G上传到服务器，然后车载显控终端作业前从服务器下载就可以直接调用，通过对转向驱动单元的控制，实现对摊铺机前进时的方向精准调整，保证摊铺作业的与效果。

系统组成

基准站功能

为测量端和车载端提供作业区内的差分数据

测量端功能

采集摊铺机的作业路径

车载端功能

自主控制摊铺机沿着测量端采集的作业路径行驶，显示作业信息等

转向驱动单元功能

实时控制摊铺机按作业路径行驶摊铺作业

系统特点

直线行驶控制±2.5CM，曲线控制精度±5CM控制

将司机从车辆驾驶里解脱出来，从而专心控制或者摊铺设备，从而提高作业质量

作业数据实时回传，后台可实时系统作业情况

作业系统可24小时进行作业

管理话—作业数据实时回传后台，可供后台监管人员实时监督

历史数据保存，可供监管人员进行作业数据回溯

应用场景

道路施工

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