我国农业的飞速发展，对合理、科学、控制施肥技术有了新的理论与需求，继续秉承“十二五规划”的“一控两减三基本”的目标精神，变量施肥技术的实现与应用变的尤为重要。传统的施肥方式是在一个作业区域或地块内使用一个平均施肥量，由于土壤肥力在同一地块不同区域内差别较大，所以平均施肥在肥力较低而其他生产性状较好的区域表现肥力不足，而在某种养分含量高而生产性状好的区域则易引起施肥量过剩，导致浪费投入成本、造成肥害环境污染、影响作物产量。科学合理的按需变量施肥。

系统介绍

上海联适导航插秧机变量侧深施肥系统是一套基于土壤电导率的施肥控制系统，利用安装在插秧机前轮上的双电，实时获取水田中的电导率，并且结合高度传感器获取实时的耕作层信息、温度传感器获取实时的水田温度信息，同时结合北斗定位系统实时获取经纬度以及速度等信息，与系统所设定施肥参数进行对比，通过控制施肥电机的开关大小实时的控制下肥量多少，进而达到变量施肥及节肥的目的。

系统硬件部分主要包含卫星定位模块、显示终端、电、导电板、传感器(温度等)及连接线缆。

系统组成

联适北斗插秧机变量侧深施肥控制系统主要包括T100平板终端、电导率传感器、控制下肥电机、高度传感器、湿度传感器以及相关配套线缆。

变量侧深施肥控制系统采用内置高精度定位板卡的T100一体终端。通过GNSS卫星天线获取高精度的定位信息以及速度信息。

车载终端为安卓操作系统，该终端装有侧深施肥控制系统软件。软件将控制器传输的数据以及高精度的定位信息进行计算，根据电导率不同给发出指令，从而实现对施肥电机的实时控制。

变量施肥可对将电传感器、高度传感器以及湿度传感器的数据进行接入，进而输送至平板终端;同时可对施肥电机的开合进行控制;可通过串口以及CAN的方式进行数据通讯。

高度传感器实时获取作业时耕作层 ;

温度传感器实时获取水田内的温度情况;

系统特点

无人驾驶/自动驾驶结合变量侧深施肥控制

变量施肥控制，增肥、均匀施肥

实时电导率与耕种层采集

实时施肥量显示、多种作业信息显示

支持导入图，并按图变量施肥

施肥量补偿功能，弥补机械施肥偏差、

作业数据统计与显示，施肥量分布一目了然

作业信息回传，云端查看施肥作业详情

缺肥、堵肥异常提醒，提高施肥作业质量

手自一体调肥功能设计

应用场景

图 1 久富插秧机变量侧深施肥作业

图 2 沃得插秧机变量侧深施肥作业

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