iCORS简介

iCORS系统是连续运行的参考站网络系统，它是在某一区域范围内建立若干个连续运行的参考站，通过网络互联，构成新一代的网络化的GNSS综合服务系统，不仅可以向各级测绘用户提供精度、连续的空间基准，并可向导航、时间、灾害防治等部门提供各种数据服务。iCORS的建设，可为社会各行业—诸如智能电力、市政工程、工程建设、交通、气象、环境、抢险救灾等提供迅速、可靠、有效的信息服务，满足基础测绘、交通运输管理、环保监测、滑坡监测、建筑物沉降变形监测、移动目标的监控、地理信息更新和国土资源调查、地质灾害预报、气象预报等信息需求。

iCORS系统是将现代卫星定位，计算机网络，数字通讯等技术进行多方位、多应用领域的综合集成。系统主要包括以下几个子系统：

.参考站网子系统

.数据处理与管理中心

.数据通信网络子系统

.用户服务子系统

.用户应用系统

iCORS建站意义

建站单位只要较少的投资即可建立一个CORS基站，满足当地测量用户不同层次空间信息技术服务的需要：基站所在城区及近郊区、城市进出口主要交通沿线，以及以基站为中心一百公里范围内区县城镇城乡地区实现快速厘米级实时定位及事后差分。它具有如下优势：

.随时可以升级和扩展

单基站系统可以随时增加新的基站，加大实时RTK作业的覆盖区域，一旦建立虚拟参考站系统的条件成熟，只要进行系统软件的升级，花费不大的投资，单参考站系统即可轻松地升级成虚拟参考站网络系统。

.数据可靠、稳定、安全

基站连续观测，静态数据全天候采集，点位精度高，数据稳定;用户登录采取授权方式，数据中心可以管理登录用户，数据安全性高。

.作业范围广

目前基于ICORS的RTK 作业半径已经扩大到100公里，能够实现快速厘米级实时定位及事后差分。

.施工周期短

单参考站技术经过实践表明它是一种比较成熟的技术，从方案落实开始采购设备，安装调试，到验收运行整个周期1个月以内。而要在单参考站基础上建立参考站网络系统也只需要再建基准站，方便快捷。

.工作模式简化，效率提高数倍

建立CORS站后，野外作业，只需一台流动站即可，简单方便，提高作业效率。

.保护原有投资，设备更新费用降低

当需求扩大，需要购置更多仪器、或者其他GPS测量仪器的时候，可以和已建立好的CORS兼容，这样可以直接使用，更新时就不用再给其配置基准站，更新费用降低。

iCORS数据流程图

iCORS系统精度指标

iCORS功能及特点

通过基准站网络的建设，一是完成对用户系统的子系统提供两种类型的服务，一种为非实时高精度定位的服务，即相应子系统通过对基站原始资料的非实时解算，可以得到毫米级精度的位置数据。另一种是实时高精度定位服务，它通过基准站的数字电台广播RTK差分数据(1-5cm)。二是可为其它用户通过中心服务器提供基站的观测值数据下载，以扩大系统的可用性。其具体功能如下;

.提供RTK差分信号

利用基站的连续观测数据进行组网，通过电台或者GSM网等通信手段，向迁安地区用户实时发布RTK差分数据(精度1—5厘米)。

.提供DGPS伪距差分信号

通过电台或者GSM网等通信手段发布GPS伪距差分信号(差分精度为亚米级)，为GIS用户和车辆导航用户提供数据采集和导航定位服务。

.原始数据处理

采集保存原始数据，按照1秒的采样率向用户提供全面的实时的原始观测数据，并能根据用户的权限，满足用户的需求，使其能方便的检索、查询和提取原始数据或者经过一定处理之后的数据 。

传统RTK测量的局限性

RTK(Real - time kinematic)实时动态差分法。这是一种新的常用的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，大大地提高了外业作业效率。但是，RTK技术有着一定局限性，使得其在应用中受到限制，主要表现为：

.已知点难找，一般情况下当地高等级控制点是由国家测绘局或总参测绘局统一测量，当地测绘部门根据需要再在其基础上加密，但控制点经常被破坏，很难保全。

.每次测量都需要找已知点联测，麻烦、并且有些已知点很难找。

.有些已知点会随着地形的变化而变化，但此点坐标没有变化，当我们用此点的时候就会出问题。

.好多地方没有控制点，很难测量。

.每次都需要架设基准站，还需要专人看守、费工费时，

.传统RTK作业距离一般比较近。

iCORS作业优势

.通过一次控制测量，求得转化参数，以后可固定使用，无需再求，省时省工。

.每次出去无需已知点联测，只需找一个固定点检测即可。

.只要国家大点没有变化，转化参数就没问题，有利于精度的延续。

.无需找已知点，轻松测量。

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