无人驾驶作业的植保机械，经电控化改装能够实现自动化的无人植保作业，该系统通过高精度北斗卫星定位，匹配内置AI智能算法，能够自动规划作业路径，提高作业效率。搭配联适智能喷雾控制系统，能够实现智能变量喷雾，喷洒量随车速实时变化，达到均匀施药的目的。

系统介绍：

无人驾驶作业的植保机械，经电控化改装能够实现自动化的无人植保作业，该系统通过高精度北斗卫星定位，匹配内置AI智能算法，能够自动规划作业路径，提高作业效率。搭配联适智能喷雾控制系统，能够实现智能变量喷雾，喷洒量随车速实时变化，达到均匀施药的目的。

SR100无人驾驶系统是在传统植保机械上进行无人化的改造，使其能够实现电控化的操作，在通过无人驾驶控制系统实现无人化、智能化的自动作业，能够智能的控制发动机转速，车辆作业速度，自动控制车辆沿路径行驶，自动调头转向，转弯时自动收起喷药臂，转弯结束后自动打开，搭配智能避障系统，保证作业安全。搭配联适智能喷雾控制系统，能够智能的根据作业速度实时调整喷药量，大大的提高施药精度，减少药物用量，降低药物对作物的损害。

系统特点

车辆全程无人控制(点火熄火控制、车辆行走控制、车辆农具控制、车辆转向控制)

云端路径规划及自主规划(车辆路径规划行驶控制、远程云端自主规划路径)

避障控制(车辆雷达避障控制)

车辆手自动驾驶切换控制

车辆远程云端控制

远程视频监控

技术参数

GNSS天线

卫星接收天线采用高增益多频多模GNSS天线，支持北斗，GLONASS以及伽利略等卫星信号，结构坚固，三防性能好，防水，防尘，具有较强的抗振性，同时具有耐高低温等特点; GNSS天线，主要用于同频转发系统作发射天线使用，天线由天线罩、微带辐射器、底板和高频输出插座等部分组成，用于导航、定位系统作接收天线使用。

T100显示终端

T100终端在工作中实时处理基站端与车载端接收的定位数据并将其整合为RTK定位，同时通过无人驾驶软件接收传感器反馈数据并处理后，下发控制指令来控制执行机构完成无人控制。

EMS转向驱动电机

在工作中实时接收上位机软件发送指令并执行命令，对机车实现转向控制，传感器实时获取行走时轮胎角度，反馈到上位机，上位机结合卫星定位数据与传感器反馈数据对转向控制单元下发指令。、

无人驾驶系统控制器

无人驾驶在工作中实时处理上位机下发指令并将其指令转换为控制数据并对执行机构进行控制，同时将执行机构反馈的数据进行处理转发至上位机，从而实现整个无人控制系统的闭环控制。

无人驾驶系统执行电机

无人驾驶系统执行电机用于执行无人驾驶系统控制器所下发的控制指令，是实现无人控制的执行机构。

常见问题

无人驾驶植保机有什么优势?

将驾驶员解放出来，减少了对驾驶员的健康影响。

喷幅固定，减少了重叠喷药的现象，也降低了成本，减少对环境的污染。

搭配了联适智能喷雾控制系统，能够实现智能变量喷雾，喷洒量随车速实时变化，达到均匀施药的目的。

智能喷雾控制原理?

北斗智能喷雾控制系统，是一套机电液的流量控制系统，利用北斗卫星导航系统的定位及速度等信息，结合压力传感器、流量计等传感器信息，通过控制器自动化、智能化的方式控制开关阀、比列阀等，进一步实现打药机，流量控制。

系统可以根据实际作业范围设置药量进行作业，能够控制喷口的开合，自动调节药液喷洒，实现打药作业范围内打药均匀的效果。系统还支持信息化回传，能够实时上传作业信息，控制可实时监控作业位置、打药量、作业面积以及作业质量等。

什么打药机可以改装成无人打药机?

已经实现无人化改造的车型有久保田植保机、丸山植保机、丰诺打药机等。

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