POS系列惯性组合航姿系统-
POS系列卫星/惯性组合航姿测量系统是北京海卓同创科技有限公司自主研发的用于海上运动平台高精度位置、航向、姿态测量等应用领域的产品,其主要特点是体积小、重量轻、精度高,整套系统由一台PCS主机、一个IMU和两只GNSS天线组成,适合小型船舶和无人船使用。
产品说明
支持后处理:支持数据后处理,进一步提升测量精度。
支持PPS:支持PPS(秒脉冲)输出,实现高精度授时。
多位置数据:支持同时输出三个不同位置传感器姿态和定位数据。
支持多协议:支持所有主流通用数据协议输出,可匹配各种设备使用。
支持不同场景下的安装方案,便于用户灵活选择和使用,用于系统集成也非常方便。
全面的电磁兼容和密封设计,适应各种恶劣环境。
支持较高200Hz的姿态数据输出。
我公司代理海卓同创水下多波束,测扫,姿态仪等声呐产品,合众思壮rtk.手持机,六分科技全国cors账号,联适导航农业产品,阿尔法测绘等我公司还自研北斗卫星定位产品和室内定位产品以及通讯天通产品。
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状态 |
技术指标 |
POS-S25 |
POS-S15 |
POS-S08 |
差分GPS |
航向 |
0.06°(4米基线) 0.08°(2米基线) |
0.015°(4米基线) 0.03°(2米基线) |
0.01°(4米基线) 0.02°(2米基线) |
位置 |
0.5-2米 |
0.5-2米 |
0.5-2米 |
|
姿态 |
0.04° |
0.03° |
0.02° |
|
升沉 |
5cm或5%量程 2cm或2%量程(延迟升沉) |
5cm或5%量程 2cm或2%量程(延迟升沉) |
5cm或5%量程 2cm或2%量 |
实时RTK |
航向 |
0.06°(4米基线) 0.08°(2米基线) |
0.015°(4米基线) 0.03°(2米基线) |
0.01°(4米基线) 0.02°(2米基线) |
位置 |
水平:8mm+1ppm 垂直:15mm+1ppm |
水平:8mm+1ppm 垂直:15mm+1ppm |
水平:8mm+1ppm 垂直:15mm+1ppm |
|
姿态 |
0.03° |
0.02° |
0.01° |
|
升沉 |
5cm或5%量程 2cm或2%量程(延迟升沉) |
5cm或5%量程 2cm或2%量程(延迟升沉) |
5cm或5%量程 2cm或2%量程(延迟升沉) |
差分 |
航向 |
0.06°(4米基线) 0.08°(2米基线) |
0.015°(4米基线) 0.03°(2米基线) |
0.01°(4米基线) 0.02°(2米基线) |
位置 |
水平:10cm(95%) 垂直:15cm(95%) |
水平:10cm(95%) 垂直:15cm(95%) |
水平:10cm(95%) 垂直:15cm(95%) |
|
姿态 |
0.03° |
0.02° |
0.01° |
|
升沉 |
5cm或5%量程 2cm或2%量程(延迟升沉) |
5cm或5%量程 2cm或2%量程(延迟升沉) |
5cm或5%量程 2cm或2%量程(延迟升沉) |
后处理 |
航向 |
0.06°(4米基线) 0.08°(2米基线) |
0.015°(4米基线) 0.03°(2米基线) |
0.01°(4米基线) 0.02°(2米基线) |
位置 |
水平:8mm+1ppm 垂直:15mm+1ppm |
水平:8mm+1ppm 垂直:15mm+1ppm |
水平:8mm+1ppm 垂直:15mm+1ppm |
|
姿态 |
0.025° |
0.015° |
0.008° |
|
升沉 |
5cm或5%量程 2cm或2%量程(延迟升沉) |
5cm或5%量程 2cm或2%量程(延迟升沉) |
5cm或5%量程 2cm或2%量程(延迟升沉) |
GNSS失效 |
航向 |
0.2°(后处理,失效60″时) 0.3°(实时RTK失效60″时) |
每小时下降不超过0.2° |
每小时下降不超过0.1° |
位置 |
~6米,GNSS失效30″时(实时RTK) ~3米,GNSS失效60″时(海卓后处理) |
~3米,GNSS失效30″时(实时RTK) ~2米,GNSS失效60″时(海卓后处理) |
~3米,GNSS失效30″时(实时RTK) ~1米,GNSS失效60″时(海卓后处理) |
|
姿态 |
0.05° |
0.04° |
0.03° |
|
升沉 |
5cm或5%量程 2cm或2%量程(延迟升沉) |
5cm或5%量程 2cm或2%量程(延迟升沉) |
5cm或5%量程 2cm或2%量程(延迟升沉) |
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