海卓MS400U是基于北斗高精度定位系统以及无人船的发展需求，定制的一款适合于市面上大多数无人船的小型化多波束测设系统，它集成了高精度的姿态及定位系统、声速测量系统，完好的解决了小型无人船只能进行单波束测深和走航式ADCP无人船功能单一的问题。适用于各种单体、双体、三体小型无人船和各类自航式平台搭载，进行各种内陆湖泊、水库、河道等水下三维地形测量。