海卓 ES4590是专门针对各类水下无人平台AUV、UUV、ROV和水下滑翔机以及各类水面无人船而专门设计的多频率可选的微小型嵌入式侧扫声纳产品海卓ES4590的换能器实现双频组合，频率为450kHz和900kHz。该产品率先采用了海卓同创的自适应波形调整技术结合，结合宽带信号处理和图像均衡技术能够对水下各类小目标和复杂结构进行清晰成像，适合各类水下安全领域、水下探测领域集成应用。